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“高速＆緊湊型”重物搬運(yùn)裝卸機(jī)器人“MC350”已投放市場
實(shí)現(xiàn)了汽車、工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域生產(chǎn)線的率化

2012年9月19日
株式會社不二越

那智不二越開發(fā)出高速且緊湊、動作范圍大、搬運(yùn)能力強(qiáng)的重物搬運(yùn)裝卸機(jī)器人“MC350”（可搬運(yùn)350kg），并已從8月起正式投放市場。充分應(yīng)用本公司引以為豪的高速、重物搬運(yùn)裝卸機(jī)器人技術(shù)，為汽車、工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域等廣大客戶的各種工序，提供率的生產(chǎn)線。

1. 市場需求與本公司機(jī)器人事業(yè)的特點(diǎn)

近來，汽車、工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的生產(chǎn)線上，不但要求提高質(zhì)量，同時縮短循環(huán)時間以提高生產(chǎn)效率，以精簡人員、節(jié)省空間來降低成本，提高靈活性等需求也進(jìn)一步高漲，用高功能機(jī)器人代替人工和裝置作業(yè)的趨勢日益增強(qiáng)。

本公司充分運(yùn)用在機(jī)器工具和零部件事業(yè)中積累的機(jī)械技術(shù)和控制技術(shù)，開發(fā)生產(chǎn)用于汽車和工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的焊接、搬運(yùn)、機(jī)械加工等工序的機(jī)器人系列產(chǎn)品，在市場上獲得高度好評。

特別是在切削工具、軸承、油壓機(jī)器、特種鋼等公司內(nèi)的各種生產(chǎn)線上引進(jìn)本公司自產(chǎn)的機(jī)器人，不僅在提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量、促進(jìn)降低成本的過程中，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人本身及控制設(shè)備的高速、高功能、緊湊化，加強(qiáng)了系統(tǒng)工程能力，還開發(fā)了豐富多彩的應(yīng)用和手柄以及傳感器等主要技術(shù)，為客戶提供公司內(nèi)部所積累的技術(shù)和專有技能。以滿足日益提升的市場需求。

2. MC350的特點(diǎn)

(1) 以zui高速度級別使循環(huán)時間縮短10～15%
應(yīng)用了CAE的輕型化、高剛性設(shè)計(jì)與采用了型馬達(dá)控制技術(shù)的FD控制裝置的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了可搬運(yùn)350kg重物機(jī)器人的zui高速度級別。循環(huán)時間比本公司以往機(jī)型縮短10%，長行程的搬運(yùn)操作中可縮短15%（本公司規(guī)定動作），為生產(chǎn)效率的提高做出了很大貢獻(xiàn)。

(2) 機(jī)身緊湊且動作范圍大
廢除重物搬運(yùn)裝卸機(jī)器人的普通連桿機(jī)構(gòu)和配重，并且將平衡裝置設(shè)在機(jī)器人手臂內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)精簡化、節(jié)省空間（旋回干涉半徑：比以往機(jī)型減少10%）。另一方面，動作范圍與以往機(jī)型相比，覆蓋范圍約擴(kuò)大了10%。節(jié)省空間且動作范圍大，使的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)更加簡單。

(3) 充裕的腕力矩
搬運(yùn)重物所必需的腕力矩大幅提升。即使是350kg以下的工件，因形狀不同，有時手腕的負(fù)荷也會加重，因此有時不得不使用可搬運(yùn)重量以上級別（可搬運(yùn)400～500kg）的機(jī)器人。通過將腕力矩飛躍性提高到以往機(jī)型的165%，能夠廣泛適用于各種形狀。

(4) 高精度的反復(fù)精度
通過改良機(jī)器人機(jī)身重要零部件等方法提高剛性，使動作位置上的反復(fù)精度提高到以往機(jī)型的2.5倍，實(shí)現(xiàn)了重物搬運(yùn)的精密定位。

3. 今后的對策

(1) 面向汽車領(lǐng)域擴(kuò)展
與“超高速點(diǎn)焊機(jī)器人SRA系列”組合，為汽車總裝生產(chǎn)線縮短循環(huán)時間、提高生產(chǎn)效率做出巨大貢獻(xiàn)。將以此為銷售亮點(diǎn)，面向日本和歐美、以及中國等需求增加顯著的新興國家的汽車廠商，拓展市場。

(2) 逐步擴(kuò)充重物搬運(yùn)裝卸機(jī)器人的產(chǎn)品陣容
推動高速、緊湊、高精度的重物搬運(yùn)裝卸機(jī)器人系列化。

(3) 開始銷售：2012年8月

(4) 銷售目標(biāo)：500臺/年（2013年度）